慶良間諸島の各島には空港がありません。沖縄本島からフェリーや高速船で渡ります。

• 那覇市の泊港にある旅客ターミナルビル（とまりん）から渡嘉敷島、座間味島、阿嘉島行きのフェリー（高速船）が運航しています。高速船を利用すれば、日帰りでも約8時間島に滞在することができます。また、定期船がない無人島へ行く場合は、現地ツアー会社のツアーに参加するか、座間味島から渡し船を利用します。無人島渡し船は現地ツアー会社や民宿が運営しているものが多く、事前に予約するか港に待機している船を探しましょう。
• ※季節や天候などにより便数や所要時間などの運航スケジュールが変わる場合があります。毎朝8時にフェリー（高速船）の運航状況が発表されるので、天候や海況が不安な場合は事前にチェックしましょう。
• 渡嘉敷島行き高速船マリンライナーとかしきが1日2便、フェリーとかしきが1日1便運航、所要時間は高速船で約35分、フェリーで約1時間10分です。なお、高速船の乗り場は泊港北岸です。とまりんのビルより徒歩10分程度の距離があるので、時間に余裕を持って乗船するようにしましょう。
• フェリーの乗船券は渡嘉敷フェリーポータルサイトで乗船日の2ヶ月前からWEB予約が可能です。ゴールデンウィークや夏休みなどの繁忙期は満席で乗れなくなる場合もあるので、事前予約をおすすめします。乗船当日は、出発30分前までに発券窓口で乗船券を購入しましょう。窓口でクレジットカードや電子マネーも利用可能です。
• 座間味島・阿嘉島行き高速船クイーンざまみが1日2便（ゴールデンウィークおよび7・8月は1日3便）、フェリーざまみが1日1便、阿嘉島を経由して座間味島まで運航しています。所用時間は高速船で阿嘉島まで約50分、座間味島まで約1時間10分、フェリーで阿嘉島まで約1時間半、座間味島まで約2時間です。なお、高速船の乗り場は泊港北岸です。とまりんのビルより徒歩10分程度の距離があるので、時間に余裕を持って乗船するようにしましょう。※2024年10月現在、高速船クイーンざまみは船体損傷修理のため当面の間運休です。
• フェリーの乗船券は乗船日の1ヶ月前同日から電話予約が可能です。ゴールデンウィークや夏休みなどの繁忙期は満席で乗れなくなる場合もあるので、事前予約をおすすめします。乗船当日は、出発30分前までに発券窓口で乗船券を購入しましょう。窓口ではクレジットカードや電子マネーも利用可能です。また、座間味村アイランダーズネットワークのサイトでもWEB予約が可能です（メンバー以外も利用可能）。WEB予約にはクレジットカードによる決済申し込みが必要です。
• 各島間村内航路みつしまが座間味島と阿嘉島間を1日4便運航しています。所要時間は約15分です。座間味島から渡嘉敷島への航路はオンデマンド運航で予約がある場合のみの運航です。所要時間は約35分です。

【路線バス】

• とかしき観光バスがフェリーや高速船の発着時間に合わせて運行しています。渡嘉敷港－役場－阿波連ビーチの1路線のみで、1日3～4便、運賃は大人400円、こども（小学生）200円です。また、宿泊施設でホテルまでや各ビーチへの無料送迎を行っているところがあります。詳細は宿泊施設へお問い合わせください。

【レンタカー】

• 島内に複数のレンタカー会社があります。阿波連ビーチへは路線バスが出ていますが、それ以外の観光地を巡る場合はレンタカーがあると便利です。台数が少ないので事前予約しておくと安心です。

【レンタサイクル・レンタルバイク】

• 島内に複数のショップがあり、渡嘉敷島は起伏が激しい地形なので、レンタルバイクや電動アシスト付自転車がおすすめです。また、電動キックボードのレンタルを行っているショップもあります。

【路線バス】

• 青のゆくる館前から阿真ビーチや古座間味ビーチへ村営バスが運行しています。利用する場合は青のゆくる館にある券売機でチケットを購入する必要があります。バス車内での販売はありません。なお、古座間味ビーチ・阿佐公民館前･阿真ビーチには券売機がないので、往復で利用する場合は復路分も購入してから乗車してください。各バス停から青のゆくる館へ片道利用の場合は、到着後にチケットを購入してお支払いください。運賃は大人300円、こども150円です（小学生未満は大人1名につき1名無料）。

【タクシー】

• 座間味村内のタクシー事業者は、2024年10月現在休業中です。

【レンタカー】

• 島内には4軒のレンタカー会社があります。ほとんどが港から徒歩圏内にあるので、到着後すぐに借りることができます。

【レンタサイクル・レンタルバイク】

• 座間味島は起伏が激しい地形なので、レンタルバイクも便利です。島内に複数のレンタルショップがあり、原付バイクだけでなく250㏄のバイクレンタルができるショップもあります。レンタサイクルの場合は電動アシスト自転車がおすすめです。また、電動キックボードのレンタルを行っているショップもあります。

【路線バス】

• 阿嘉島には路線バスはありません。

【タクシー】

• 阿嘉島にはタクシーはありません。

【レンタカー】

• 阿嘉島にはレンタカー会社はありませんが、慶良間諸島国立公園ビジターセンター さんごゆんたく館内で電動トゥクトゥク「えもび」をレンタルすることができます。運転には普通自動車免許が必要です。公式サイトから事前予約も可能です。

【レンタサイクル・レンタルバイク】

• 島内に複数のレンタルショップがあり、事前予約なしで借りることができます。フェリーターミナルで受取＆返却可能なショップもあります。勾配のきつい坂道も多いので、体力に自信がない方は電動アシスト付自転車やレンタルバイクをおすすめします。